关于此问题的具体判断，需视具体状况来决定。
保险公司有责任详尽地审查事故方是否已为事故所需进行了恰当的保险投保，同时还需关注被投保的保险类别等相关细节。
然而，值得注意的是，责任判定书并不是保险公司作出赔偿决策的唯一参考标准，保险公司仅会在确定无力赔偿的前提得到满足之后，才会承担相应的赔偿责任。

《中华人民共和国保险法》第二十二条
保险事故发生后，按照保险合同请求保险人赔偿或者给付保险金时，投保人、被保险人或者受益人应当向保险人提供其所能提供的与确认保险事故的性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。
保险人按照合同的约定，认为有关的证明和资料不完整的，应当及时一次性通知投保人、被保险人或者受益人补充提供。