若保险公司未履行应尽的赔偿责任或者其赔偿行为不符合法律规定，被保险人可随时启动诉讼程序，依法维护自身权益。
对于此类保险合同纠纷案件，当事人应当在掌握足够充分证据之后，撰写详实的起诉书并向被告所在地的基层人民法院提出诉讼请求。
以下是有关此类争议的起诉程序介绍：
首先，需要根据案情收集相关证据材料，丰富诉讼素材；
其次，向法院递交起诉书及相关证据资料，正式启动民事诉讼程序；
第三，由法院对该诉求进行审查，决定是否予以立案受理；
第四，若法院决定立案受理，则原告需预先缴纳诉讼费用，随后等待法院安排开庭审理日期；
第五，进入法庭调查阶段，双方当事人就争议焦点展开辩论；
最后，由法官依据事实与法律，作出公正裁决。

《民事诉讼法》第二十五条
因保险合同纠纷提起的诉讼，由被告住所地或者保险标的物所在地人民法院管辖。
第三十五条
合同或者其他财产权益纠纷的当事人可以书面协议选择被告住所地、合同履行地、合同签订地、原告住所地、标的物所在地等与争议有实际联系的地点的人民法院管辖，但不得违反本法对级别管辖和专属管辖的规定。