此问题之答案需视具体情形而论。
保险公司会详细审阅涉事各方是否为该公司保单的被保险人，以及他们所投保的险种及相关条款等重要信息。
然而值得注意的是，责任判定书并不是保险公司作出赔偿决定的唯一参考标准，保险公司仅在确认满足理赔条件之后，才能正式承担起赔偿责任。

《中华人民共和国保险法》第二十二条
保险事故发生后，按照保险合同请求保险人赔偿或者给付保险金时，投保人、被保险人或者受益人应当向保险人提供其所能提供的与确认保险事故的性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。
保险人按照合同的约定，认为有关的证明和资料不完整的，应当及时一次性通知投保人、被保险人或者受益人补充提供。