在保险公司不予理赔的情况下，被保险人或受益人有权随时发起诉讼程序。
然而，这其中存在着诉讼时效方面的限制。
就人寿保险案件而言，诉讼期限应控制在五年内提出；
而对于其他类型的保险合同，则必须在两年内将诉讼请求提交至法院以获取保险金的支付。
依据相关法律法规，除人寿保险外的其他保险的被保险人或受益人，向保险人请求赔偿或给付保险金的诉讼时效期为两年，该期限从他们知晓或应当知晓保险事故发生之日开始计算。
至于人寿保险的被保险人或受益人，他们向保险人请求给付保险金的诉讼时效期则长达五年，同样是从他们知晓或应当知晓保险事故发生之日开始计算。

《保险法》第二十六条
人寿保险以外的其他保险的被保险人或者受益人，向保险人请求赔偿或者给付保险金的诉讼时效期间为二年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。
人寿保险的被保险人或者受益人向保险人请求给付保险金的诉讼时效期间为五年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。