关于保险公司起诉的事宜，我们首先应尝试通过与保险公司进行协商来解决问题。
若无法达成共识，则只能依照法律程序，请求法院进行公正的审理。
在我国现行法律制度中明文规定了启动司法程序所必需满足的以下几个法定条件：
（一）作为提起诉讼活动的原告方，应当是与此次争议案件具有直接利益冲突的自然人、法人或者其他组织；
（二）同时还要求申请人能够提供明确的诉讼对象，即被告方资料；
（三）除此之外，还需要完备具体的诉讼请求以及相关的事实依据和法律理由；
（四）最后，该争议事项需属于人民法院受理民事诉讼的范畴，且需由受诉人民法院享有管辖权。
对于符合上述所有条件的起诉申请，人民法院应当在收到之日起的七个工作日内予以立案，并且向当事人发出相应的通知。
对于当事人提交至人民法院的民事纠纷案件，如果适合以调解方式处理，则应优先考虑进行调解，除非当事人明确表示拒绝接受调解。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十九条起诉条件
起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
(二)有明确的被告；
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由；
(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。