在特定条件下，若代驾未注意以下事项而导致事故发生，保险公司仍需进行赔偿：
首先，当事人必须处于酒精过量后驾车状态；
其次，驾驶员或将车辆借与无有效驾驶证人员驾驶；
最后，驾驶员有明显故意行为以致制造交通事故。

《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条　有下列情形之一的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿：
（一）驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的；
（二）被保险机动车被盗抢期间肇事的；
（三）被保险人故意制造道路交通事故的。
有前款所列情形之一，发生道路交通事故的，造成受害人的财产损失，保险公司不承担赔偿责任。