若遇到保险公司不予理赔的情况，您有权随时依法提起诉讼。
然而，请注意，诉讼具有一定的时效性，具体时间视不同类型的保险而异。
举例来说，人身保险的受害方或受益人应于五年内提出诉讼；
而对于其他种类的保险合同，受害方或受益人则需在两年内向法院提起诉讼以寻求支付保险金。
根据我国《保险法》第二十六条之规定，除人寿保险外的其他各类保险的被保险人或受益人，向保险人请求赔偿或给付保险金的诉讼时效期限为两年，该期限从他们知晓或应当知晓保险事故发生之日开始计算。
至于人寿保险方面，被保险人或受益人向保险人请求给付保险金的诉讼时效期限为五年，同样是从他们知晓或应当知晓保险事故发生之日开始计算。

《保险法》第二十六条人寿保险以外的其他保险的被保险人或者受益人，向保险人请求赔偿或者给付保险金的诉讼时效期间为二年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。人寿保险的被保险人或者受益人向保险人请求给付保险金的诉讼时效期间为五年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。