根据相关规定，行驶过程中出现意外且未导致人员伤亡的情况下，若各方当事人对于事件原因和结果均无异议，便可立即撤离事故现场并恢复正常交通秩序。
在这种情况下，当事人可以自主商议并自行处理有关损失赔偿事项。
但如有任何一方当事人未能及时撤离现场，他们应立即向现场执勤的交通警察或当地公安机关交通管理部门进行汇报。
在此基础上，要想走保险获得相应理赔，则不可缺少交警出具的责任认定书。

《机动车交通事故责任强制保险》第十八条被保险机动车发生交通事故的，由被保险人向保险人申请赔偿保险金。被保险人索赔时，应当向保险人提供以下材料：（一）交强险的保险单；
（二）被保险人出具的索赔申请书；
（三）被保险人和受害人的有效身份证明、被保险机动车行驶证和驾驶人的驾驶证；
（四）公安机关交通管理部门出具的事故证明，或者人民法院等机构出具的有关法律文书及其他证明；
（五）被保险人根据有关法律法规规定选择自行协商方式处理交通事故的，应当提供依照《交通事故处理程序规定》规定的记录交通事故情况的协议书；
（六）受害人财产损失程度证明、人身伤残程度证明、相关医疗证明以及有关损失清单和费用单据；
（七）其他与确认保险事故的性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。