是的，在获得保险公司的赔偿金之后，如果当事人对于该笔赔偿金的数额或涉及到的相关事宜持有异议的话，或者与保险公司之间存在任何其他形式的争议，那么他们都有权选择向当地的人民法院提起诉讼这种途径来解决问题。
为了确保投诉或诉讼能够顺利进行，起诉方应该向法院提交一份详细明确且富有逻辑性的起诉状，同时还需要根据被告的数量准备相应数量的副本。
通常情况下，保险理赔案件在结束时都会签署一份赔偿协议，而这份协议就代表着被保险人已经接受了保险公司所提供的理赔结果。
因此，赔偿协议本身是具备法律约束力的。
然而，即使被保险人签署了赔偿协议，他们依然拥有权利以保险合同有效期内的不合理事项为由，向法院提出申诉，并通过提供充分的证据来维护自身的权益。

《中华人民共和国民事诉讼法》
第一百二十二条　
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。