在签署了保险公司的和解协议之后，仍然有可能被诉诸法律途径。
然而，鉴于此协议已被依法认可生效，故无法单方面进行撤销或变更。
除非双方当事人中的任意一方，能够提出足够有力的证据证明其在签订赔偿协议时，受到了重大误解、显失公平的因素影响，抑或是遭受了欺诈、胁迫等不正当手段的诱导，从而使其不得不作出错误的决定，此时便具备了向法庭提起诉讼要求撤销协议的资格，请求由法院依据相关法规重新审理并做出公正裁决。
若经法院查证无误且认定确实存在上述情况，便会合理地判决撤销先前所达成的协议。

《中华人民共和国民事诉讼法》第九十六条调解达成协议，必须双方自愿，不得强迫。调解协议的内容不得违反法律规定。第一百二十二条当事人起诉到人民法院的民事纠纷，适宜调解的，先行调解，但当事人拒绝调解的除外。