若发生事故且双方均负有责任，则应依据交警部门所出具的《交通事故责任认定书》来确定各自承担的责任和赔偿义务。
首先，双方的保险公司需要在其分别负责的强制性保险责任额度范围内对损失进行赔偿；
其次，对于超出上述责任额度之外的损失，双方当事人需根据《交通事故责任认定书》中明确的责任划分比例，相互承担相应的赔偿责任。

《道路交通安全法》第七十六条
机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的,由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿;不足的部分,按照下列规定承担赔偿责任:
(一)机动车之间发生交通事故的,由有过错的一方承担赔偿责任;双方都有过错的,按照各自过错的比例分担责任。
(二)机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故,非机动车驾驶人、行人没有过错的,由机动车一方承担赔偿责任;有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的,根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任;机动车一方没有过错的,承担不超过百分之十的赔偿责任。