当机动车发生剐蹭意外时，若当事人及时向保险公司报案并得到理赔，通常情况下，保险公司都会依照相关规定进行赔付。
根据中国保险法规定，倘若被保险机动车辆因道路交通事故导致本车驾驶员、被保险人和除此之外的第三方受害者人身伤害或财产损失，则保险公司有义务依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内进行赔偿。但需要注意的是，如果该道路交通事故的损失系由受害者故意造成的，那么保险公司将不予赔偿。

《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条
被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。
道路交通事故的损失是由受害人故意造成的，保险公司不予赔偿。