若车辆未能按时完成年度检验而引发交通事故，保险公司依然需要承担赔偿责任。在此情况下，保险公司有义务向投保人通知不及时办理年检可能导致的拒赔风险，但如果保险公司并未在签订保险合同时明确告知这一点，那么保险公司就必须按照相关法律法规予以理赔。
根据我国现行的机动车管理制度，所有机动车自注册登记之日起便需按照固定周期接受严格的安全技术检验，未经检验合格即允许上路行驶的行为将会受到严厉的行政处罚。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条
机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；
超过5年的，每6个月检验1次；
（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；
超过10年的，每6个月检验1次；
（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；
超过6年的，每年检验1次；
超过15年的，每6个月检验1次；
（四）摩托车4年以内每2年检验1次；
超过4年的，每年检验1次；
（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。