若机动车未能依法进行年度安全检查，就意味着该车辆并不符合法律规定的标准，无法被视为是一辆合法合规的汽车。在此情况下，如果车主遭遇了任何形式的意外事故并向保险公司提出索赔请求，那么保险公司有权依据相关的保险合同条款拒绝赔偿。
此外，在诸如第三者责任险、车损险等各类保险产品的免责条款中，也都明确注明了：“当保险事故发生时，被保险车辆的行驶证和号牌已经被注销，或者没有按照规定进行检验或者检验结果不合格的”，保险公司同样可以据此理由拒绝赔偿。因此，为了避免在发生保险事故后产生理赔纠纷，建议广大车主在机动车年检期限临近之际，尽早安排好车辆的年检事宜。

《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条
被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。
道路交通事故的损失是由受害人故意造成的，保险公司不予赔偿。