若机动车未依法进行必要的年度安全检测并因此发生意外事故，保险公司仍需承担相应的赔偿责任。但值得注意的是，仅针对交强险而言，保险公司才会予以理赔；而对于其他诸如汽车损失险、第三者责任险等商业险种，由于其约定的赔偿条件中明确排除了未按规定进行年度安全检测的情形，因此在这种情况下，商业保险将不予受理相关的索赔申请。

《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条，有下列情形之一的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿：
(一)驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的；
(二)被保险机动车被盗抢期间肇事的；
(三)被保险人故意制造道路交通事故的。有前款所列情形之一，发生道路交通事故的，造成受害人的财产损失，保险公司不承担赔偿责任。