在诉讼过程中，受害人起诉了保险公司与车主，先行由各方当事人自行承担诉讼费用，后续会依据法律程序进行判断，并由败诉方承担相应赔偿责任。
根据现行相关法律法规，在诉讼中，诉讼费用原则上是由败诉方向胜诉方支付，除非胜诉方自愿承担此类费用。对于部分胜诉、部分败诉的案件，则需由人民法院根据案件的实际情况来决定当事人各自应承担的诉讼费用金额。

《诉讼费用交纳办法》第二十九条
诉讼费用由败诉方负担，胜诉方自愿承担的除外。
部分胜诉、部分败诉的，人民法院根据案件的具体情况决定当事人各自负担的诉讼费用数额。
共同诉讼当事人败诉的，人民法院根据其对诉讼标的的利害关系，决定当事人各自负担的诉讼费用数额。