若保险公司不予理赔，当事人有权随时提起诉讼，然而，诉讼时效仍然存在且具有相应期限的限制。对于人寿保险而言，其法律保护期应在签署保单后的五年内提出；而对于其他类型的保险合同，则需在两年内向法院提交诉讼申请以寻求支付保险金。值得注意的是，除人寿保险外的其他保险的被保险人或受益人，在向保险人请求赔偿或给付保险金时，其诉讼时效期间为两年，自他们知晓或应当知晓保险事故发生之日起开始计算。

《保险法》第二十六条
人寿保险以外的其他保险的被保险人或者受益人，向保险人请求赔偿或者给付保险金的诉讼时效期间为二年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。
人寿保险的被保险人或者受益人向保险人请求给付保险金的诉讼时效期间为五年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。