发生碰撞事故时，保险公司并不一定会全面理赔。
然而，若在交强险限额赔偿之后，仍有未得到补偿的部分，那这部分将可以通过商业保险来进行赔偿。假如在交通事故中为全部责任人，那么对方的保险公司是无法提供任何赔偿的，所有的赔偿都必须由您所投保的保险公司来承担，如果保险公司的理赔金额还不够的话，剩余的部分就需要由肇事机动车的驾驶员自行承担。而在机动车因交通事故导致人身伤亡或财产损失的情况下，应由保险公司在其机动车第三者责任强制保险责任限额范围内给予赔偿；如赔偿金额不足，则需依照以下规定承担相应的赔偿责任：
首先，机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；若双方均存在过错，则应按照各自过错的比例来分担责任；
其次，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，若非机动车驾驶人、行人并无过错，则应由机动车一方承担赔偿责任；但若有证据证明非机动车驾驶人、行人存在过错，则可根据其过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任。

《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十八条
被保险机动车发生道路交通事故的，由被保险人向保险公司申请赔偿保险金。保险公司应当自收到赔偿申请之日起1日内，书面告知被保险人需要向保险公司提供的与赔偿有关的证明和资料。