关于起诉保险公司不理赔的法律途径及实施步骤。
首先需要明确的是，被保险人提起诉讼以求保险公司理赔需满足一定条件，具体如下：
1.若保险合同中的相关事项已经实际发生且保险公司拒绝履行理赔义务，则这种行为便构成了保险公司的违约行为，被保险人有权通过法律诉讼程序，请求该保险公司承担相应的违约责任并且对未能理赔部分进行赔偿；
2.被保险人可以选择向保险公司所在地的人民法院提起诉讼；
3.在正式提起诉讼之前，被保险人应准备好详细的起诉书，并将其递交至受理案件的人民法院；
4.此外，被保险人还需提供与保险合同有关的文件资料，以及保险公司拒绝理赔的相关证明材料；
5.法院在收到上述材料之后会进行严格的审查，待审查完毕后，被保险人只需耐心等待法院的进一步通知即可。

《中华人民共和国民事诉讼法》
第一百一十九条起诉必须符合下列条件：（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；（二）有明确的被告；（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。