倘若保险公司存在不予理赔或理赔不公的情况，您有权采取法律手段维护自身权益。关于起诉保险公司的详细步骤如下所述：
首先，请将一份正式的起诉状以及与案件相关的全部证据资料呈交至当地法院；
其次，当法院接收到您提交的文件和实物后，会对其内容和真实性进行严谨审查；
再次，如果法院做出受理决定，将为该案予以正式立案处理；紧接着，在决定立案之后的五个工作日内，法院将会把你方的起诉状副本发送到保险公司手中，同时也会通知对方在收到副本后的十五天之内作出书面回应；
然后是法院对案件进行公开审理，听取双方意见；
最后，法院会根据案件实际情况，进行调解或做出最终判决。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
第一百二十四条
起诉状应当记明下列事项：
（一）原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；
（二）被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；
（三）诉讼请求和所根据的事实与理由；
（四）证据和证据来源，证人姓名和住所。