在法律允许的范围内，若需提起诉讼程序，则对方当事人需为案件的首要被告，而保险公司仅能作为次要被告。
同时，依据公安机关交通管理部门的相关规定，其有义务依据当事人的行为对道路交通事故的发生所产生的影响以及过错的严重程度，来判定当事人的具体责任。对于涉及到交通事故损害赔偿的争议问题，当事人有权选择请求公安机关交通管理部门进行调解，亦可直接向人民法院提交民事诉讼申请。
然而，如果经过公安机关交通管理部门的调解，当事人未能就赔偿事宜达成一致意见或调解书生效后未能得到有效执行，那么当事人便可向人民法院提出民事诉讼申请。

《道路交通事故处理程序规定》第六十条
公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
（一）因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任；
（二）因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任；
（三）各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。
一方当事人故意造成道路交通事故的，他方无责任。