关于保险公司拒绝理赔，而导致诉讼程序的具体步骤如下：
首先，当事人（即被保险人或受益人）需向指定的人民法院提交详尽的起诉状以及所有相关的证据资料；接着，人民法院会对原告提交的所有文件和资料进行认真细致的审查，这是案件进入下一步程序的前提条件；然后，如果审查结果显示符合立案标准，人民法院将会做出正式的受理决定，同时为该案进行立案登记；
紧接着，从人民法院决定立案的那一刻开始算起，五个工作日内，法院需要将原告的起诉书副本送达到被告手中，并要求被告在规定时间内作出书面形式的答辩；
最后，被告在收到人民法院送达的起诉书副本后，必须在十五天之内作出书面形式的答辩。在整个诉讼过程中，还可能涉及到开庭审理、调解以及最终的判决环节。
保险公司，根据《中华人民共和国保险法》以及《中华人民共和国公司法》的相关规定，依法设立的具有独立法人资格的企业组织。保险公司的主要职责在于收取保费，然后将这些资金投入到债券、股票、贷款等各类资产之中，利用这些资产产生的收益来支付保单中所约定的保险赔偿金。通过这样的运作模式，保险公司不仅可以在投资领域获取丰厚的回报，而且还能以相对较低的保费水平为广大消费者提供优质的保险服务，从而实现盈利的目的。

《民事诉讼法》第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;
(二)有明确的被告;
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;
(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。