发起诉讼程序的步骤如下：
首先，您应将肇事车辆的车主、驾驶员以及负责其车辆保险事宜的保险公司作为共同被告提交至法院。
同时，提供以下必要的起诉材料：
（1）包括肇事者的个人身份信息、驾照、行车执照、交通事故责任判定证书等在内的所有相关文件副本，以及对方车辆的强制性第三者责任保险及商业保险保单等资料的复印件，务必妥善保存。
此外，还需获取对方的联系方式与详细住址；
（2）对于医院所产生的各项费用，均需保留原始发票，尽可能避免使用医保卡支付，因为有些法院可能不承认由医保卡支付的部分可获得保险公司的赔偿。若您自行购买药物或辅助器械，务必要求医生在病历中予以明确记录，并尽量选择在医院购买，以确保取得正式发票；
（3）建议您尝试要求被告先行垫付部分医药费或护理费。这样做有助于被告在后续庭审过程中的积极配合；
（4）如有必要，您可在后期提出诉讼请求，并进行伤情司法鉴定。鉴定结果通常包含是否构成残疾、残疾程度、后期治疗费用、误工时长、护理期限等重要信息，这些都是您在提出诉讼赔偿金额时的重要参考依据。为确保能够在最佳时机进行伤残鉴定，建议您寻求经验丰富的律师协助制定相应策略，他们能够在最合适的时候帮助您寻找具有资质的鉴定机构进行鉴定，从而使您的赔偿权益得以最大化实现。
其次，根据交警部门出具的责任认定以及法医给出的伤残鉴定结论，您有权向责任人提出赔偿要求；
最后，赔偿项目主要涵盖医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费以及必要的营养费等方面。赔偿比例则依据交警部门所作的事故责任认定书确定。
值得注意的是，若对方为机动车辆且您并非全责方，那么保险公司将会在强制性第三者责任保险的范围内优先承担赔偿责任，超出该范围的部分则按事故责任认定的比例分担。
至于具体的赔偿标准，您可以委托律师代为处理并计算相关赔偿金额。

《保险法》第二十三条
保险人收到被保险人或者受益人的赔偿或者给付保险金的请求后，应当及时作出核定;情形复杂的，应当在三十日内作出核定，但合同另有约定的除外。
保险人应当将核定结果通知被保险人或者受益人;对属于保险责任的，在与被保险人或者受益人达成赔偿或者给付保险金的协议后十日内，履行赔偿或者给付保险金义务。保险合同对赔偿或者给付保险金的期限有约定的，保险人应当按照约定履行赔偿或者给付保险金义务。