针对保险公司赔偿结算不公道的情况，若需发起法律诉讼程序，应遵循以下步骤进行操作：
首先，撰写民事起诉申请书，根据被告方的人数，提供相应数量的起诉申请书副本；
其次，在起诉申请书准备完备之后，前往当地法院的立案庭进行正式的法律诉讼请求；
第三步，待法院受理案件后，凭借受理通知书前往指定的银行缴纳受理费用；
第四步，若所有条件均符合法律规定，需撰写完整的起诉书，并携带个人身份证明文件、相关证据等材料，向被告所在地的人民法院提出诉讼请求，具体所需的诉讼资料包括但不限于：
（1）起诉书；
（2）相关证据材料；
（3）原告的身份证以及能够证明被告身份的相关资料；
（4）如需委托他人代理诉讼，还需提交明确的授权委托书以及受托人的身份证复印件各一份，同时提供原件以备查验；
（5）如需委托律师代理诉讼，则需提交明确的授权委托书以及律师事务所接受委托的证明、函件和律师执业证书复印件。
第五步，法院将通知被告方进行举证；
第六步，法院会发出传票，告知双方当事人开庭时间和地点；
第七步，开庭审理案件；
第八步，法院作出判决，若对判决结果有异议，可自收到判决结果之日起向上一级人民法院提出上诉；
第九步，判决书生效后，可申请法院强制执行，同时被执行人可能会被列入失信被执行人黑名单。

《民事诉讼法》第一百二十六条人民法院应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利。对符合本法第一百二十二条的起诉，必须受理。符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人。不符合起诉条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理。原告对裁定不服的，可以提起上诉。