若保险公司未能履行理赔义务，受害方有权随时进行法律诉讼。
然而，司法程序存在一定的时限性，人寿保险案件的诉讼时效期限应控制在五年内；而针对其他类型的保险合同纠纷，则须在两年内提交至法院申请支付保险金。
依据现行的相关法律规定，除人寿保险以外的其他险种的被保险人或受益人，在提出保险索赔或支取保险金的诉讼时效上，均为两年，时间起算点从他们知晓或是应当知晓保险事故发生的那日开始。相较之下，对于人寿保险的被保险人或受益人而言，他们要求保险公司支付保险金的诉讼时效期限则长达五年，同样以他们知晓或是应当知晓保险事故发生的那日作为起算点。

《保险法》第二十六条
人寿保险以外的其他保险的被保险人或者受益人，向保险人请求赔偿或者给付保险金的诉讼时效期间为二年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。
人寿保险的被保险人或者受益人向保险人请求给付保险金的诉讼时效期间为五年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。