倘若遭遇事故，保险公司却未予以妥善处理的话，您仍可选择诉诸法律途径，申请相关法规保障自身权益。具体而言，人身保险之外的各类保险中的被保险人或受益人，如欲请求保险人赔偿或者支付保险金额，法律规定诉讼时效通常为两年，此诉讼时效从他们了解或者应该了解到保险事故已发生之日开始计算。
然而对于人寿保险的被保险人或者受益人来说，他们有权向保险人请求支付保险金额的诉讼时效则延长至五年，同样是从他们了解或者应该了解到保险事故已发生之日开始计算。
当发现保险事故已经发生时，应遵循以下处理程序：
首先，保险事故发生之后，若需依照保险合同请求保险人赔偿或者支付保险金额，投保人、被保险人或者受益人应当向保险人提供他们所能够提供的所有与确认保险事故的性质、原因、损失程度等方面有关的证明文件以及相关资料。
其次，保险人在收到被保险人或者受益人关于赔偿或者支付保险金额的请求之后，应当尽快进行核实；如果情况较为复杂，保险人也应当在三十天内完成核实工作，除非保险合同中有特殊约定。在核实完毕后，保险人应当将核实结果告知被保险人或者受益人；如果该事故属于保险责任范围之内，保险人应当在与被保险人或者受益人就赔偿或者支付保险金额达成协议后的十天内，履行赔偿或者支付保险金额的义务。
最后，如果保险合同中对赔偿或者支付保险金额的期限有所约定，那么保险人应当严格按照约定履行赔偿或者支付保险金额的义务。
对于那些不属于保险责任范围之内的事故，保险人应当在做出核实决定之日起的三天内向被保险人或者受益人发出拒绝赔偿或者拒绝支付保险金额的通知书，同时详细解释拒绝的理由。

《保险法》第二十六条
人寿保险以外的其他保险的被保险人或者受益人，向保险人请求赔偿或者给付保险金的诉讼时效期间为二年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。
人寿保险的被保险人或者受益人向保险人请求给付保险金的诉讼时效期间为五年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。