若出现车辆事故且保险公司未予赔偿，当事人有权依据相关法律法规提请仲裁或向各级人民法院发起诉讼。依照我国现行法律规定，被保机动车在行驶过程中若引发道路交通事故并导致本车驾乘人员、投保人之外的第三者人身伤亡及财产损失，保险公司应依法承担相应的赔偿责任，该赔偿责任必须在机动车交通事故责任强制保险责任限额范畴之内实施。

《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条
被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。
道路交通事故的损失是由受害人故意造成的，保险公司不予赔偿。