在保险合同中涉及了理赔事宜，若保险公司未能履行其义务，投保方可以考虑采取以下几种法律途径来维护自身权益：
首先，通过友好协商的方式进行解决。投保方可以尝试与保险公司进行沟通，共同探讨出一个合理且公正的赔偿方案；
其次，投保方还可以选择将争议提交至保险公司所隶属的仲裁机构进行裁决。仲裁裁决具有法律约束力，保险公司必须严格遵守并执行；
最后，若前两种方法均未达到预期效果，投保方有权向当地法院提起诉讼，请求法院判定保险公司承担相应的赔偿责任。

《保险法》第五十七条规定：投保人对保险公司理赔决定不服的，可以依据保险合同约定或者与保险公司协商解决；协商不成的，可以申请仲裁或者向人民法院提起诉讼。