在涉及交通事故的案例中，倘若被保险人和保险公司对理赔事宜产生分歧或争议时，他们需要采取法律手段对保险公司提出主张。
依据现行法规，对于此类关于交通事故赔偿问题的争端和纠纷，当事人有权申请由公安机关交通管理部门进行调解处理，或者凭借自身权益，直接向具有管辖权的人民法院递交民事诉讼状。
然而，若被保险人与保险公司之间的赔偿问题仍未得到妥善解决，依照国家法律，他们皆可依法向司法机构要求将保险公司列为共同被告，以便通过法律途径维护各自的合法利益。

《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十九条
保险公司应当自收到被保险人提供的证明和资料之日起5日内，对是否属于保险责任作出核定，并将结果通知被保险人；对不属于保险责任的，应当书面说明理由；对属于保险责任的，在与被保险人达成赔偿保险金的协议后10日内，赔偿保险金。