首先，在代驾司机因醉酒而导致实际驾驶行为时，保险公司通常会拒绝履行理赔义务。这主要源于《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条所明确指出的，当驾驶员尚未获得驾驶资质或处于醉酒状态时，保险公司无需承担相应的赔偿责任。
其次，若代驾司机存在无证驾驶或将车辆交由无证人员驾驶的行为，保险公司亦会拒绝履行理赔义务。这是因为在这类情形中，保险公司同样无法承担起赔偿责任。
然而，值得注意的是，若代驾司机蓄意制造交通事故，保险公司同样不会承担任何赔偿责任。
依据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条规定，被保险人故意制造道路交通事故的，保险公司同样无需承担赔偿责任。

《保险法》第五十七条规定：投保人对保险公司理赔决定不服的，可以依据保险合同约定或者与保险公司协商解决；协商不成的，可以申请仲裁或者向人民法院提起诉讼。