在涉及车辆租赁并发生事故且不符合保险合同中所列举的除外责任情况下，保险公司通常会承担理赔责任。这些除外责任包括但不限于以下几种情况：因受害人故意导致的道路交通事故所产生的损失，保险公司将不予赔偿；驾驶员在未获得驾驶资格或处于醉酒状态时驾车；被保险机动车在被盗窃、抢劫期间发生的事故；被保险人故意制造的道路交通事故；肇事逃逸行为及其他根据保险合同约定的情形。

《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条
有下列情形之一的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿：
驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的；
被保险机动车被盗抢期间肇事的；
被保险人故意制造道路交通事故的。
有前款所列情形之一，发生道路交通事故的，造成受害人的财产损失，保险公司不承担赔偿责任。