如若您的车辆不慎刮蹭到了他人的汽车，那么请放心，根据相关法律规定，此种情况下保险公司是需要进行理赔的。
具体来说，当机动车由于交通事故导致人身伤亡或财产损失时，保险公司将会在其所承担的机动车第三者责任强制保险责任限额范围内对受害方进行赔偿。
然而，需要注意的是，这种刮擦行为通常被视为双方事故，因此我们建议您立即向警方报案并请求协助处理。在交警到达现场后，他们将依据事实情况出具相应的责任认定书。

《道路交通安全法》第七十六条机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。