关于保险公司于法定程序中的权利和义务：
首先，保险公司有权针对原告方所提交的诉讼状，提交自身的答辩状进行回应；
其次，答辩状必须在法律规定的期限内提交，否则将可能面临法律责任；
再者，被告方即使未作出答辩，也并不影响法院依照正常程序继续审理此案；
此外，若存在反诉因素，被告方可在答辩过程中提出反诉请求；
最后，如果被告方认为受诉法院对此案无管辖权，则可在答辩期内提出管辖异议申请。
同时，为应对原告方的起诉，被告方需积极准备相关证据材料。此后，根据法院的传唤，被告方应准时出席庭审，并在法庭上展示自身的证据，反驳原告方的主张，以此来维护自身的合法权益。

《民事诉讼法》第一百二十八条　人民法院应当在立案之日起五日内将起诉状副本发送被告，被告应当在收到之日起十五日内提出答辩状。答辩状应当记明被告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式；法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式。人民法院应当在收到答辩状之日起五日内将答辩状副本发送原告。
被告不提出答辩状的，不影响人民法院审理。