在法律程序的规定下，您有权提起诉讼向保险公司主张权益。以下是起诉保险公司的详细步骤：
首先，原告需要向人民法院递交全面详尽的起诉书、副本以及相关的证据材料；
其次，人民法院在接到原告提交的申办文件和资料后，会对其进行严格的审查；
第三步，如果符合法定条件，人民法院将会做出受理决定并且正式立案；接下来，从人民法院决定立案的那一刻开始算起，五天之内，原告的起诉书副本将会被送达到被告手中，同时也会通知被告，要求他们在十五天内作出书面形式的答辩；
然后进入到开庭审理阶段；
最后，经过法庭调查、辩论等环节之后，可能会进行调解或者直接做出判决。

《民事诉讼法》第一百二十三条　起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。