若机动车未按期参加年度检查并发生事故，依据法律法规，保险公司有责任对您进行相应的赔偿。关于车险理赔的详细过程如下：
首先，请尽快致电保险公司客服热线进行报案。车险条款一般明确要求在事故发生后48小时内向保险公司报告，否则保险公司可能会拒绝承担赔偿责任。如需委托他人代为报案，报案人须携带本人身份证以及被保险人出具的授权委托书。
其次，在车辆维修前，务必先由保险公司进行定损评估。定损地点可以选择保险公司指定的修理厂或4S店，亦或是具备定损资质的厂家或店铺。但请确保三方人员均在场，以便核实损失项目及金额。
最后，只有在定损工作完成之后，方可开始维修受损车辆。对于因保险事故而导致的车辆所有损失，在修复之前，必须经过保险公司的定损确认。
此外，在向第三者支付人身或财产损害赔偿金之前，同样需要保险公司对赔偿项目和相关证据、数额进行审核。当车辆遭遇盗窃或抢劫时，应立即向当地公安机关报案，并于24小时内通知出险地的派出所或刑警队。随后，再向保险公司报案。在车辆被盗或被抢之日起48小时内，请携带个人资料前往保险公司填写《机动车辆保险出险通知单》，办理相关登记手续。

《保险法》第二十四条保险人依照本法第二十三条的规定作出核定后，对不属于保险责任的，应当自作出核定之日起三日内向被保险人或者受益人发出拒绝赔偿或者拒绝给付保险金通知书，并说明理由。