若因保险公司之理赔行为存在不合理性，而导致被投保人、被保险人或受益人均无法接受，则应依循以下合理程序叩问人民法院以维护自身权益：
首先，务必确保诉讼时效内的起诉申请（针对民事诉讼而言，其时效期限通常定为三年，自权利人明确知晓自己的权益受侵害且责任人为谁时开始计算）；
其次，需选择具有管辖权的人民法院进行起诉（如因合同纠纷引发的诉讼，应由被告所在地或合同履行地的人民法院负责审理）；
最后，向人民法院提交书面起诉状，同时按照被告方人数要求提供相应份数的副本。在起诉状中，应详细记录如下事项：
（1）原告的个人信息（包括但不限于姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、居住地址及联系方式等）；
（2）被告的相关信息（包括保险公司的名称、注册地址及其法定代表人或主要负责人的姓名、职务、联系方式等）；
（3）明确的诉讼请求以及所依据的事实与理由（例如，要求重新进行理赔或补充赔偿等。事实与理由部分应依据实际情况如实填写）；
（4）相关证据及其来源，以及证人的姓名和住址（证据类型包括但不限于视听资料、电子数据、证人证言、当事人陈述、书证、物证、鉴定意见、勘验笔录等）。

《中华人民共和国民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。