针对保险理赔纠纷的诉讼时效已过期之情形的处理方法包括以下几点：
首先是与对方进行友好协商，如果对方表示愿意接受理赔事宜，则当事人仍有可能实现理赔诉求；
其次便是通过法律途径提起诉讼，若在此过程中对方未能提出时效抗辩，那么法院将会依据双方提交的相关证据展开公正的审理工作，从而作出依法的裁判或裁定。
然而，倘若对方提出了时效抗辩，那么法院将不得不依照法律规定，判决驳回当事人的诉讼请求。

《中华人民共和国保险法》第二十六条
人寿保险以外的其他保险的被保险人或者受益人，向保险人请求赔偿或者给付保险金的诉讼时效期间为二年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。
人寿保险的被保险人或者受益人向保险人请求给付保险金的诉讼时效期间为五年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。