起诉保险公司未能履行赔偿义务的法律途径。提起诉讼需满足法定的起诉要件。详细说明如下：
首先，若保险事故已然发生，然而保险公司却以各种理由拒绝对其进行理赔，这种情况可以视为保险公司违反了与投保人之间签订的保险合同约定，因此，投保人有权采取法律手段，通过司法程序要求保险公司承担起违约的损失赔偿责任并且履行对其进行理赔的义务。
其次，投保人可以选择前往保险公司总部所在地的基层人民法院进行起诉。
再次，在准备起诉过程中，投保人需要撰写正式的诉讼请求状，然后把这份诉状递交给应由主管的人民法院。除此之外，投保人还必须递交其与保险公司签订的书面保险合同，以及保险公司拒绝理赔的相关证明资料。
最后，提交完毕所需所有材料之后，法院会对这些材料进行严格的审查，而投保人只需耐心等待法院的通知即可。

《中华人民共和国民事诉讼法》
第一百一十九条起诉必须符合下列条件：（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；（二）有明确的被告；（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。