若受保人无法出示已按时参与年度审核的驾驶证，那么依照保险条例的相关规定，保险公司不得以此为由拒绝支付相应赔偿金，理应继续履行保险合同中所规定的责任限额下的赔偿义务。
根据我国最新修订的《机动车交通事故责任强制保险条例》，保险公司对于机动车交通事故产生的必要抢救费用，有责任在责任限额范围内先行垫付，同时保留依法向肇事责任人索要补偿的权利。

《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条
有下列情形之一的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿：
（一）驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的；
（二）被保险机动车被盗抢期间肇事的；
（三）被保险人故意制造道路交通事故的。
有前款所列情形之一，发生道路交通事故的，造成受害人的财产损失，保险公司不承担赔偿责任。