在中国，保险行业被严格监管，各家保险公司需保持充足的保险准备金，以确保在成为被告时，能够履行法院判决的赔偿责任。在此背景下，当保险公司面临法律诉讼且需要承担相应责任时，无需等到判决进入强制执行阶段，便可立即履行其应尽的义务，因为在判决生效后，保险公司必须按照规定进行理赔。

《保险法》第五十二条：在合同有效期内，保险标的的危险程度显著增加的，被保险人应当按照合同约定及时通知保险人，保险人可以按照合同约定增加保险费或者解除合同。被保险人未履行前款规定的通知义务的，因保险标的的危险程度显著增加而发生的保险事故，保险人不承担赔偿保险金的责任”的规定，你出借家用轿车的行为导致轿车的危险程度显著增加，同时未事先履行告知义务，让保险公司作出增加保险费或者解除合同的选择，也未取得保险公司同意。保险公司有权拒赔。