依据相关法规，诉讼时效设定为三年期限。
此期限从权益人明确知晓或理应得知其权益遭受侵害，以及义务人身份明确的日期开始计算。
在这种情况下，若借款已达五到六年且尚未归还，那么就很可能已经超越了法定三年一循环的诉讼时效。
在正常情况下，除非权益人能提供特殊情况的证明材料，或者在诉讼时效期间内存在着诸如中间停滞、中断等情形发生，否则，人民法院将可能对这一权益不再给予充分的保护。
因此，为了确保权益不受法律边界性的限制，建议尽早采取相应的法律措施，如收集相关证据，正式向当地人民法院提交诉讼请求。
避免错过诉讼时效期满的最佳时期。

《中华人民共和国民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。