起诉保险公司所需遵循的程序如下所示：首先,原告应向当地县级以上人民法院提交详细完备的起诉状、副本以及相关的诉讼证据资料;其次，人民法院在收到原告呈递的上述文件和材料后，将对其内容进行严格审查;第三步，经审查确认符合法定条件之后，人民法院会依法作出受理该案件的决定并且予以正式立案;紧接着，人民法院应当从其决定立案的那一刻起算，在五个工作日内将原告的起诉书副本交付给被告方，同时也需要告知被告方应在收到起诉书副本之日起的十五天之内，以书面形式作出回应和答辩;然后进入到下一环节，即开庭审理阶段;最后，如果双方能够达成调解协议，则由人民法院制作调解书，若未能达成调解协议，则由人民法院根据事实和法律作出相应的判决。

《民事诉讼法》第一百二十条规定，起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。