劳动纠纷未提起劳动仲裁，不可以直接去法院起诉。劳动争议诉讼有一个前置程序：劳动仲裁。
发生劳动纠纷后，劳动者想要通过法律途径解决纠纷，首先要在劳动争议仲裁机构进行仲裁，也就是在劳动纠纷发生后的1年内向仲裁机构提出劳动仲裁申请。对仲裁结果不服时，才能到法院提起诉讼，而不能直接提起诉讼。
劳动者对仲裁裁决不服，应当自收到仲裁裁决之日起15日内向人民法院起诉。

《劳动争议调解仲裁法》第五十条
当事人对本法第四十七条规定以外的其他劳动争议案件的仲裁裁决不服的，可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼；期满不起诉的，裁决书发生法律效力。