如果是A或B照的话，超过3年不审验就会注销的，如果是其他类型驾照，按规定是不需要年审的，只需要到期换证时审一次。而且过期一年不换证的也会注销的。

驾驶证年审或换证时间过期不超过一年都可以办理。但是过期时间超过一年就会被车管所注销的。被注销的驾驶证不超过两年的，到车管所申请补考科目一并且合格后就会恢复驾驶证的有效了。按照上述规定，驾驶证年审或换证时间过期最长不能超过三年，如果过期时间超过三年驾驶证就被永久注销不可恢复了。

法律依据：《道路交通安全法》第十九条

驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。 申请机动车驾驶证，应当符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件；经考试合格后，由公安机关交通管理部门发给相应类别的机动车驾驶证。 持有境外机动车驾驶证的人，符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件，经公安机关交通管理部门考核合格的，可以发给中国的机动车驾驶证。 驾驶人应当按照驾驶证载明的准驾车型驾驶机动车；驾驶机动车时，应当随身携带机动车驾驶证。 公安机关交通管理部门以外的任何单位或者个人，不得收缴、扣留机动车驾驶证。

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