首要的任务便是要了解您的爱车被扣押的确切缘由。
倘若此举是由于交通违法行为所致，那么您的朋友便需要首先规范自身的行为，同时支付相应的罚款等等处罚款项。
若是因为其他的琐碎纷争使得停车位被暂时占用，那就需要针对实际情况采取适当的策略加以解决。
建议您协同朋友一起探究车辆被扣押的具体执行机构以及相关律令条规。
倘若您发现车辆被扣押的手续明显存在违规之处，可以向该部门发起申诉。
此外，身为车主的您还有权利要求该部门对扣车的缘由及其相关法律依据进行详细解释，并且向您出示相应的法律文件。
若该部门无法提供合理且有说服力的证据，这时您便可以通过诉诸行政复议或者行政诉讼的手段来捍卫您的合法权益，并要求他们归还被扣押的车辆。
然而在这个过程当中，务必要妥善保管好所有相关证据以备不时之需。