若行为人公然夺取他人车辆的行为需依据实际案情进行罪行判定与惩罚:
1）针对正处于驾驶状态中的车辆，若行为人无道理地强行拦停并强行登车实施扣押的行为，尽管情节轻微且尚未达到应受刑事惩罚的程度，依旧依据《中华人民共和国治安管理处罚法》第二十三条第一款第（四）项的规定，处以相应的拘留和罚款等行政处罚；
然而，经过公安机构多次命令其停止实施扣押行动而仍然继续进行者，将被视为破坏交通秩序罪，并受到刑事追究。
2）行为人持续数次实施扣车行为，或者将扣车作为其主要业务；
或是在公安机构多次阻止或施予处罚之后，仍拒绝归还已扣押的车辆，甚至再度实施扣车行为；
亦或是在扣车过程中，持械威胁他人或者对他人造成一人轻伤或两人以上轻微伤害的；
以及，为了实施扣车行动，在公共道路上追赶、竞赛、拦截其他车辆，对公众安全构成潜在威胁的；
均须按照寻衅滋事罪进行刑事审理。
3）若行为人非法扣押他人车辆并加以敲诈勒索的，那就必须依照敲诈勒索罪来进行刑事审判。

《中华人民共和国刑法》第二百九十三条
有下列寻衅滋事行为之一，破坏社会秩序的，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制：
(一)随意殴打他人，情节恶劣的;
(二)追逐、拦截、辱骂、恐吓他人，情节恶劣的;
(三)强拿硬要或者任意损毁、占用公私财物，情节严重的;
(四)在公共场所起哄闹事，造成公共场所秩序严重混乱的。
纠集他人多次实施前款行为，严重破坏社会秩序的，处五年以上十年以下有期徒刑，可以并处罚金。