若位于右侧的辅助巷道上，则非逆向驾驶行为。
辅助巷道，特指设立于道路的一侧或两侧，供暂时不获许可进入或即将从出口驶入相应道路的汽车、拖拉机等交通工具通行的道路。
辅助巷道乃公路领域的专有词汇，旨在保障公路维护期间的车辆正常流通，或是发挥分流模式下公路的分流功能。
其可分为两大类别:
一类为临时性辅助巷道，即在公路实施维修改造之际搭建，正道恢复原状时则予以拆除处理;
另一类是长期性的辅助巷道，通常设立在通往人口密集区域、交通繁忙路段的附近，旨在发挥调控车道数量的作用。

《道路交通安全法》第三十六条
根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。