办理小型轿车年度检查手续时,所需准备的相关资料如下：
首先,机动车行驶证原件；
其次,交强险保单副本(请务必确保其有效性)；
再者,车船税纳税或免税证明,此项材料中需包含车牌号码；
此外,车主本人身份证原件,若委托他人代理办理,则还需提供代理人的身份证件；
最后,安全技术检验合格证明,该证明由汽车检测站提供；
以及环保标志(仅针对特定车辆)。
另外,部分地区可能会要求提交《机动车检验标志申请表》及反光三角牌等额外材料。
请注意,由于各地政策法规存在差异,具体要求可能因地而异,因此建议您在进行年度检查之前,先向当地车管所或检测站详细了解相关规定。

《道路交通安全法实施条例》
第十六条：机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
(一)营运载客汽车5年以内每年检验1次;超过5年的，每6个月检验1次;
(二)载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次;超过10年的，每6个月检验1次;
(三)小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次;超过6年的，每年检验1次;超过15年的，每6个月检验1次;
(四)6年以内的摩托车免于到检验机构检验，需要定期检验时，机动车所有人可以直接到公安交管部门申领检验合格标志。
(五)拖拉机和其他机动车每年检验1次。营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。