驾驶未经认真审查及格的机动车辆行驶在马路上，将会面临表示罚款200元并扣除3分的严肃惩罚。
如果车辆年检过期未办理，其严重后果主要包括以下方面：
1）没有在规定期限内申报年审的行为实质上等同于非法驾驶，可能会遭到扣押车辆的行政处罚；
驾驶尚未完成年检的机动车辆上路，通常会被要求扣押车辆，甚至还可能面临罚款的严厉制裁。
参照相关法律法规，机动车所有人有权在机动车检验有效期满前的三个月内向登记地车辆管理所提出申请，以获取检验合格标志。
若驾驶逾期未进行年检的机动车，交警部门将依据法律规定，依法扣留该机动车，并对驾驶员处以200元的罚款。
2）上路行驶时被罚款200元并扣除3分，这是针对未能按期进行年检的车辆的处罚措施。
根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，逾期未进行年检的车辆，不仅无法确保行车安全，而且驾驶人员还需接受200元的罚款和扣除3分的处罚。
3）一旦发生交通事故，保险公司完全有权利直接拒绝赔付，分文不予赔偿。
同时，根据《机动车第三者责任保险条款》的明确规定，当保险车辆未按规定进行检验或者检验不合格，以及保险车辆不具备有效行驶证件的情况下，保险人将不承担任何赔偿责任。
4）车辆丢失后，保险公司也将拒绝为未按期年审的车辆提供赔付服务。
5）更为严重的是，根据《机动车强制报废条例》的规定，机动车在检验有效期届满后连续三个检验周期（即三个年检）内仍未获得机动车检验合格标志的，将被强制报废。

《中华人民共和国道路交通安全法》第八十九条
行人、乘车人、非机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者五元以上五十元以下罚款；非机动车驾驶人拒绝接受罚款处罚的，可以扣留其非机动车。
第九十条
机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。