在您无证驾驶摩托车而导致车辆被扣押之后，取回车辆的手续流程具体如下：首要步骤即为积极主动地接受法律制裁。依据我国现行有效的《中华人民共和国道路交通安全法》相关规定，对于未依法获取机动车驾驶证便擅自驾驶机动车的行为，将会面临二百元至二千元人民币不等的罚金，同时还有可能会被处以十五天以内的拘留。紧接着，完成罚款缴纳以后，公安交通警察将会向您开具放行证明。此放行证明乃是提取被暂扣车辆的重要法律文件之一。其次，您还需提供与被暂扣车辆有关的所有合法证明文件，例如行驶证、身份证等等。最后，在接到公安机关交通管理部门关于领取车辆的正式通知后，您便可前往指定地点提取车辆。请务必遵守相关规定，切勿超过规定时限。例如，公安机关交通管理部门在确认检验报告或鉴定意见后的五个工作日内将通知您领取车辆；若超过三十天仍未领取，那么车辆很可能会被依法进行处置。此外，如果您未能按时领取车辆，还需自行承担相应的停车费用。值得一提的是，虽然无证驾驶本身并不构成犯罪记录，但是在公安部门的档案中会留下违法记录。另外，如果您所驾驶的车辆并非属于自己，并且车主知晓您存在无证驾驶的行为，那么车主也有可能会受到相应的法律惩罚。

《道路交通安全法》第九十九条
有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：
(一)未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的;
(二)将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的;
(三)造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的;
(四)机动车行驶超过规定时速百分之五十的;
(五)强迫机动车驾驶人违反《道路交通安全法》律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故，尚不构成犯罪的;
(六)违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的;
(七)故意损毁、移动、涂改交通设施，造成危害后果，尚不构成犯罪的;
(八)非法拦截、扣留机动车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的。
行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证;有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处十五日以下拘留。